Penedo da Lenda da Pastora (Mãe e filho)
Segundo a lenda, há muitos séculos vivia em Esmolfe uma pastora, rapariga que, jamais fora considerada adulta, por sofrer perturbações mentais.
Um rapaz de nulos escrúpulos e princípios condenáveis, seduziu-a e engravidou-a. A pobre rapariga, por ignorância ou por receio, ocultou o facto criminoso. "Deu à luz quando guardava o rebanho na serra, no planalto que serve de lastro ao maciço do penedo da Maria Angélica. Após o parto, que correu muito bem, apesar de estar só, a néscia pastora disse ao bebé: "Se queres ficar, fica; se queres vir, vem: o cordeiro quando nasce também segue a sua mãe!"
Ao chegar a casa a família, apercebendo-se do súbito 'emagrecimento', interrogou-a até conseguir a confissão. Após terem feito buscas noturnas sem efeito, regressaram na manhã seguinte, encontrando a criança já sem vida e rígida, em posição fetal. No planalto onde se deu o trágico acontecimento encontra-se um penedo que, visto à distância, dá a sensação de representar uma criança deitada de costas, com a cabeça e os pés erguidos, como que procurando um colo que a acolha.
O acesso a este Penedo é em terra batida.